[RG]
MSZ-006 Zeta Gundam
에우고의 심볼로 개발된 가변 MS. 
「Z계획」의 완성형 중 하나이며, 가변 MS로서 가장 높은 완성도를 지닌 기체로 알려져 있다. 
웨이브 라이더 형태에서는 행동 반경의 확대와 동시에 대기권 돌입도 가능해졌다. 
또한 성능을 더욱 높이기 위해, 후에 간이형 사이코뮤 바이오 센서를 탑재했다.